O SAEP surgiu em 2005, quando companheiros da Instituição Cooperadoras do Bem Amelie Boudet e Grupo Espírita Leôncio de Albuquerque que já militavam há muito nesta seara sentiram a necessidade de uma representação institucional mais forte junto à SEAP (Secretaria de Administração Penitenciária) que congregasse todas essas casas espíritas.

Consultada, a Federativa recebeu com muita atenção a proposta de oferecer tal respaldo, até porque na antiga USEERJ já tinha existido um trabalho junto ao preso.

Dessa vez, porém, tratava-se da busca de unificação dos esforços de assistência ao preso em todo o Estado do Rio.

O atual CEERJ estabeleceu então que esse apoio seria mediado pela Área de Relações Externas (ARE ).

Inaugurando o seu conjunto de ações, a AEP fez realizar o 1º Censo com a finalidade de identificar possíveis focos de trabalho junto ao preso em todo o Estado do Rio, bem como apenas a informação da existência do trabalho e ou interesse em realizá-lo.

No final de 2005, sob os auspícios do SAEP, realiza-se um seminário cuja divulgação utilizou-se da estrutura dos CEU ( Conselhos Espíritas de Unificação ). Estes teriam a missão de fazer chegar a todos os centros espíritas do Estado o material de divulgação. Cabe lembrar que essa estratégia também foi utilizada por ocasião do Censo.

Neste seminário, o corpo do SAEP já estava maior, com a participação ativa do IHN ( Instituto Homem Novo ) – instituição cuja finalidade básica é atuar junto ao egresso do sistema penal e junto àqueles que cumprem penas alternativas – na organização e execução.

Foi nessa mesma ocasião que o GEID ( Grupo Espírita Irmão Demétrio ), que assiste a adolescentes em conflito com a lei, integrou-se a nossas fileiras.

De lá para cá, continuaríamos organizando o SAEP, realizando seminários, participando dos EREU e de outros eventos, e estabelecendo contatos visando sua expansão incessante – tal como a incorporação aos nossos quadros em 2009 do Grupo Espírita Caminho de Luz, especializado no trabalho com presos em delegacias e polinter -, de modo a difundir este ideal tão grato a todos nós.